Roboto e Bohlale e nang le Mane
Selelekela
Ntlafatso ea Algorithm: Metsamao e Eketsehileng ea Agile le e Mafolofolo
Finyella bokhoni bo matla ba ho hlola litšitiso le metsamao e thata haholo
1. A ka tlola hodima diforo, a tlola hodimo, a phetla ka pele le metsamao e meng e thata haholo
2. Hloa mehato ea 15cm, hoo e ka bang bolelele bo phahameng ka ho fetisisa bo ka fihlellehang ke liroboto tse nang le maoto a mane tsa boholo bo lekanang.
3. Tšehetsa ho kgutla ka morao, ho sotha mmele, ho tlola ka ho sotha, ho tsoka letsoho, ho tsamaya moonwalk, ho phethoha le ho ema, jj.
Tsoelo-pele e ka Atolohang
Moralo oa modular bakeng sa katoloso e se nang moeli
Moroalo o boima ba ho tsamaea ka maoto oa 1.4.5kg o atolosa sebaka sa katoloso haholo
2. Fana ka li-interface tsa nts'etsopele ea bokhoni ba temoho bo tsoetseng pele (SDK & API)
3. Ka sebopeho le li-interface tse bulehileng tsa modular, tse tšehetsang ho kenngoa ha li-module tsa RTK, 5G, li-host tsa AI, li-processor tsa bohale le li-sensor tse fapaneng
4. E hlomelitsoe ka lidar le khamera e tebileng, e nolofalletsang nts'etsopele e tebileng ea bokhoni bo tsoetseng pele ba ho lemoha joalo ka ho tsamaea ka boiketsetso, ho emisa le ho qoba litšitiso ka boiketsetso, ho beha pono hantle le ho aha bocha tikoloho.
Keketseho ea 50% ea Torque ea Kopanelo: Matla a Matla bakeng sa Metsamao
Li-module tsa ho khanna tse nang le torque e phahameng tse iketselitseng tsona li na le torque e ngata haholo, bandwidth ea karabelo le katleho ea phetisetso e khutlelang morao.
Keketseho ea 1.40% mojaro o moholo ka ho fetisisa oa ho tsamaea ka maoto
2.Mamello ea motsamao e batlang e imenne habeli, ka nako e tsoelang pele ea motsamao ea metsotso e 90 le sebaka sa 5km
Keketseho e Menahaneng e 3 Matla a Khomphutha a Sistimi ea Taolo ea Maemo a Liindasteri
Amohela IMU ea maemo a indasteri bakeng sa ntlafatso e felletseng ea botsitso le matla a k'homphieutha
1. Selelekela sa pele sa sistimi ea taolo ea nako ea sebele ea maemo a indasteri e nang le kernel e ntlafalitsoeng ka botebo
2.Ka kakaretso matla a k'homphieutha a eketsehile ka makhetlo a ka bang 3
3.Ka puisano e phahameng ea nako ea sebele le maqhubu a taolo a fihlang ho 1kHz
Sistimi e Ntlafalitsoeng ka Botlalo ea Tšebelisano ea Batho le Mechine
1.Ts'ebetso e ntlafalitsoeng ea phetiso ea setšoantšo ea nako ea sebele ea pono ea pele ka ho fokotseha ha latency
2. Ho ekelitsoe tšebelisano-'moho ea puo e bobebe, e lumellang basebelisi ho fumana maemo a fapaneng a roboto e nang le mahlakore a mane ka nako ea sebele
3. Metsamao e sireletsehileng le e fapaneng e thusang ho lemoha
4. Tšehetsa tšitiso e ka pele le e ka morao ho emisa, ho lemoha le ho latela, ho qoba tšitiso e ka pele, ho tsamaea ka boikemelo le mesebetsi e meng
Li-parameter tsa Tekheniki
| 1. Sethala sa Hardware | |
| Boholo ba ho ema | Bolelele 610mm±10mm, Bophara 370mm±10mm, Bophahamo 445mm±10mm |
| Boholo ba ho bua leshano | Bolelele 680mm±10mm, Bophara 370mm±10mm, Bophahamo 175mm±10mm |
| Boima bohle (ka betri) | hoo e ka bang 12.2kg |
| Mamello e se nang mojaro | 1.5h~2h, sebaka: 4km |
| Roboto e sebelisa mokhoa o felletseng oa taolo ea matla bakeng sa teka-tekano. E ka etsa hore matla a 3D a se ke a foufala ka 360° maotong ntle le li-sensor tsa khatello ea sole, tse nang le ho senyeha ha maoto le litšenyehelo tse tlase tsa tlhokomelo. | |
| Thepa | Lirope: motsoako oa aluminium; li-shanks: polasetiki e kopaneng e matla haholo; li-ole: rabara e monyang litšisinyeho, e thibelang ho thella le e sa tsofaleng. |
| betri | E na le betri ea lithium e ka plugang; matla a betri ≥4400mAh, matla a lekantsoeng ≥126.7Wh; nako ea ho tjhaja: 40min ~ 1h. |
| DOF | Kakaretso ea likhato tsa tokoloho (DOF): 12; DOF ka leoto: 3. |
| mojule o kopaneng | E amohela mojule o kopaneng wa manonyeletso o nang le bophara ba kantle ba ≤76mm; e entsoe ka enjene e nang le torque e ngata, sesebelisoa se fokotsang ho nepahala haholo, sesebelisoa se feletseng sa ho kenya khoutu le sensor ea mocheso. |
| Matla a motlakase a kentsweng kahare (5V/12V/24V) le di-interface tsa puisano (Ethernet/WiFi) bakeng sa ntshetsopele ya bobedi e bonolo. | |
| Mekhoa ea tšireletso | alamo ea tšohanyetso e bonolo, alamo ea motlakase o tlase, alamo ea mocheso o feteletseng. |
| 2. Taolo ea Motsamao |
| E amohela sensor ea inertial ea boemo ba indasteri; qeto ea accelerometer ho fihlela ho 0.09mg, qeto ea gyroscope ho fihlela ho 0.004°/s. |
| Maqhubu a taolo ea bese ea puisano: 1kHz. |
| E fana ka ho tsamaea ka botsitso le ho tsamaea ka potlako |
| E tšehetsa litsela tse tsamaeang ho kenyeletsoa ho hloa litepisi, matsoapo, ho hahaba; leralla le phahameng ka ho fetisisa la ho hloa: 40° (ho latela thepa ea leralla); bophahamo bo phahameng ka ho fetisisa ba litepisi tse tsoelang pele: 15cm; e ka fetoloang ho latela litsela tsa konkreite, litsela tsa lehlohlojane, jj. |
| Mojaro o boima oa ho tsamaea ka maoto o sa khaotseng: ho fihlela ho 4.5kg. |
| E tšehetsa ho hata sebakeng se itseng, phetolelo ea pele/morao/leqele/le letona, ho potoloha ka ho le letšehali/le letona. |
| E fana ka liketso tse fapaneng tsa pontšo: ho tlola pele, ho tlola ka ho sotha, ho tsamaea ka moonwalk, jj.; sebaka se phahameng ka ho fetisisa sa ho tlola pele: 50cm. |
| E tšehetsa nts'etsopele ea mekhoa le metsamao e meng e sebetsang hantle |
| 3. Temoho e Bohlale |
| khamera e nang le angle e pharaletseng*1: FOV e otlolohileng 130°; 1920×1080@30fps; e thibelang ho benya, ha e sothehe; e tšehetsa ho lemoha 'mele oa motho le nts'etsopele ea algoriti ea ho latela. |
| li-radar tsa ultrasonic*2: li tšehetsa ho lemoha sebaka le nts'etsopele ea algoritime ea ho emisa litšitiso. |
| E hlomeletsoe ka ho qoba litšitiso tse ka pele le tse ka morao. |
| 4. Ntshetsopele ya Bobedi |
| E fana ka mohlala oa roboto, SDK le API ea motsamao, Demo ea nts'etsopele ea motsamao, le libuka tsa tataiso tse qaqileng tsa nts'etsopele ea bobeli. |
| E fana ka li-interface tsa software ea nts'etsopele ea temoho tse nang le libuka tse qaqileng tsa mosebelisi le tsa nts'etsopele; sistimi ea ROS e hahiloeng kahare bakeng sa nts'etsopele ea bobeli e potlakileng. |
Selelekela sa Khamphani
Ka 2008, Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD e thehiloe Beijing. E shebane le nts'etsopele le ts'ebetso ea lisebelisoa tse khethehileng tsa polokeho, haholo-holo li sebeletsa molao oa ts'ireletso ea sechaba, mapolesa a hlometseng, sesole, letlooa le mafapha a mang a ts'ireletso ea naha.
Ka 2010, Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD e thehiloe Guannan. E akaretsa sebaka sa lisekoere-mithara tse 9000 tsa sebaka sa mosebetsi le moaho oa liofisi, e ikemiselitse ho haha setsi sa lipatlisiso le nts'etsopele ea lisebelisoa tsa polokeho tsa maemo a holimo Chaena.
Ka 2015, setsi sa ntlafatso sa sesole le mapolesa se ile sa thehoa Shenzhen. Se tsepamisitse maikutlo ntlafatsong ea lisebelisoa tse khethehileng tsa polokeho, 'me se thehile mefuta e fetang 200 ea lisebelisoa tsa polokeho tsa profeshenale.
Lipontšo tsa mose ho maoatle
Lisetifikeiti
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. ke Mofani ea ka Sehloohong oa EOD le Litharollo tsa Tšireletso. Basebetsi ba rona kaofela ke litsebi tse tšoanelehang tsa botekgeniki le tsa tsamaiso ho u fa tšebeletso e khotsofatsang.
Lihlahisoa tsohle li na le litlaleho tsa liteko tsa boemo ba profeshenale tsa naha le litifikeiti tsa tumello, kahoo ka kopo kholiseha hore o tla odara lihlahisoa tsa rona.
Taolo e tiileng ea boleng ho netefatsa hore tšebeletso ea sehlahisoa e nka nako e telele 'me mosebetsi oa eona o sebetsa ka mokhoa o sireletsehileng.
Ka boiphihlelo ba indasteri ba lilemo tse fetang 10 bakeng sa EOD, lisebelisoa tsa ho loantša bokhukhuni, sesebelisoa sa bohlale, jj.
Re sebelelitse bareki ba linaha tse fetang 60 lefatšeng ka bophara ka boiphihlelo.
Ha ho MOQ bakeng sa boholo ba lintho, thomello e potlakileng bakeng sa lintho tse etselitsoeng motho ka mong.
